Теория механизмов и машин (ТММ) – это наука о методах анали-
за и синтеза механизмов и машин. Анализ предполагает изучение
свойств существующего объекта, синтез заключается в проекти-
ровании объекта по заданным свойствам. Таким образом, анализ
и синтез – это две взаимно обратные задачи. В ТММ эти задачи
решаются на уровне схем – структурных, кинематических, дина-
мических.